Mô hình hóa bộ nguồn chuyển mạch Điều khiển miễn phí theo mô hình
Trong tài liệu tham khảo, mô hình tổng quát sau được đề xuất:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Không mất tính tổng quát, ở đây giả sử rằng độ trễ thời gian của hệ động lực được điều khiển S là 1, y (k) là đầu ra một chiều của hệ S và u (k-1) là p -đầu vào chiều. φ (k) là tham số đặc tính, được ước tính trực tuyến bằng thuật toán nhận dạng nhất định và k là thời gian rời rạc. Chúng ta sẽ thấy rằng trong quá trình nhận dạng và kiểm soát tích hợp nhận dạng thời gian thực và hiệu chỉnh phản hồi thời gian thực, φ (k) có ý nghĩa quan trọng về mặt toán học và kỹ thuật.
Tích hợp mô hình hóa thời gian thực và kiểm soát phản hồi
Cụ thể, khuôn khổ của chúng tôi để tích hợp mô hình hóa và kiểm soát phản hồi như sau:
(1) Dựa trên số liệu quan sát và mô hình tổng quát
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Bằng cách sử dụng các phương pháp định giá thích hợp, chúng tôi đã thu được giá trị φ (k-1).
(2) Một phương pháp đơn giản để tìm giá trị dự đoán của bước tiếp theo, φ * (k), với φ (k-1) là lấy
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Khi tìm kiếm các luật điều khiển, chúng ta vẫn ký hiệu φ * (k) là φ (k) xã hội.
(3) Áp dụng luật điều khiển cho hệ S để thu được đầu ra mới Bey (k+1). Vì vậy, chúng tôi đã thu được một bộ dữ liệu mới {y (k+1), u (k)}.
Trên cơ sở bộ dữ liệu mới này, lặp lại (1), (2) và (3) để lấy dữ liệu mới {y (k+2), u (k+1)} và tiếp tục theo cách này. Miễn là hệ thống S đáp ứng các điều kiện nhất định, dưới tác động của quy trình này, đầu ra y (k) của hệ thống s sẽ dần dần tiến tới y0.
