Mô hình hóa điều khiển không có mô hình của nguồn cung cấp năng lượng chuyển đổi
Một cách tiếp cận tích hợp để lập mô hình và điều khiển thích ứng
Trong tài liệu tham khảo, mô hình chung sau đây được đề xuất:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Không mất tính tổng quát, ở đây giả sử rằng độ trễ thời gian của hệ thống động được điều khiển S là 1, y(k) là đầu ra một chiều của hệ thống S và u(k-1) là p -chiều đầu vào. φ(k) là một tham số đặc trưng, được ước tính trực tuyến bằng cách sử dụng một số thuật toán nhận dạng và k là thời gian rời rạc. Chúng ta sẽ thấy rằng φ(k) có ý nghĩa toán học và kỹ thuật rõ ràng trong quy trình tích hợp nhận dạng và kiểm soát nhận dạng thời gian thực-hiệu chỉnh phản hồi thời gian thực.
Tích hợp mô hình thời gian thực và kiểm soát phản hồi
Cụ thể, khung tích hợp mô hình hóa và kiểm soát phản hồi của chúng tôi như sau:
(1) Dựa trên dữ liệu quan sát và mô hình chung
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Sử dụng một phương pháp định giá thích hợp, sẽ thu được ước tính φ(k-1) của φ(k-1).
(2) Để tìm kiếm giá trị dự đoán φ*(k) của φ(k-1) trước một bước, một phương pháp đơn giản là thực hiện
φ*(k)=φ*(k-1)
Khi tìm luật điều khiển ta vẫn ghi φ*(k) là φ(k).
(3) Áp dụng luật điều khiển cho hệ thống S để có đầu ra mới bey(k cộng 1). Vì vậy, thu được một bộ dữ liệu mới {y(k cộng 1), u(k)}.
Lặp lại (1), (2) và (3) trên cơ sở tập dữ liệu mới này để nhận dữ liệu mới {y(k cộng 2), u(k cộng 1)}, v.v. Miễn là hệ thống S thỏa mãn một số điều kiện nhất định, dưới tác động của quy trình này, đầu ra y(k) của hệ thống s sẽ dần tiến tới y0.
