Hệ thống điều khiển servo kính hiển vi video tự động
Hệ thống quang học zoom liên tục
Hệ thống zoom đề cập đến một hệ thống quang học trong đó độ dài tiêu cự liên tục thay đổi trong một phạm vi nhất định trong khi vị trí hình ảnh không thay đổi. Hiện tại, ống kính zoom sử dụng việc thay đổi khoảng cách giữa các nhóm thấu kính để thay đổi tiêu cự của toàn bộ vật kính. Khi di chuyển thấu kính để thay đổi tiêu cự luôn đi kèm với sự chuyển động của mặt phẳng ảnh. Do đó, cần cung cấp khả năng bù cho chuyển động của mặt phẳng hình ảnh, chủ yếu thông qua bù quang học và bù cơ học. Hiện nay, sau này là phương pháp chủ đạo. Ống kính zoom cần tính toán đường cong bù dựa trên mối quan hệ số học giữa độ dịch chuyển của nhóm zoom và nhóm bù, để thiết kế cơ chế cam bù cho chuyển động của bề mặt hình ảnh. Ống gương có rãnh đường cong cam được xử lý bằng cách xoay, đạt được mục tiêu nhân đôi liên tục mà vẫn đảm bảo vị trí ảnh không thay đổi.
Nhân rộng chuyển đổi tự động hóa
Việc chuyển đổi tự động hóa của kính hiển vi video zoom liên tục là điều khiển động cơ bước để xoay chính xác tay quay zoom ở các góc khác nhau thông qua một thiết bị truyền dẫn, đạt được sự điều chỉnh tự động ở các độ phóng đại khác nhau. Thiết kế phần điều khiển mạch chủ yếu bao gồm: thiết kế mạch phần cứng, viết chương trình điều khiển vi điều khiển và thiết kế phần truyền dữ liệu cổng nối tiếp. Mạch phần cứng chủ yếu hoàn thành việc định hình và nhân đôi tần số của các xung, cũng như truyền tải hiệu quả các hướng dẫn được gửi bởi vi điều khiển. Chương trình điều khiển vi điều khiển chủ yếu điều khiển góc quay cụ thể của tay quay có độ phóng đại thay đổi. Phần truyền dữ liệu nối tiếp chủ yếu hoàn thành việc truyền hướng dẫn và dữ liệu từ máy tính phía trên, cũng như phản hồi hiệu quả, để đảm bảo truyền dữ liệu chính xác.
Tự động lấy nét
Lấy nét đề cập đến quá trình thay đổi vị trí tương đối của bề mặt vật kính và thấu kính vật kính dọc theo hướng trục quang, sao cho mối quan hệ hình ảnh khách quan thỏa mãn mối quan hệ Gaussian, để thu được hình ảnh ban đầu rõ ràng của thấu kính vật kính.
Nền tảng thử nghiệm lấy nét tự động dựa trên PC đã được thiết lập, với các thiết bị hoàn thiện như kính hiển vi kim loại thẳng đứng tự động JX4 và nền tảng thử nghiệm tương tác đa phương tiện, đồng thời một loạt thử nghiệm lấy nét đã được tiến hành dựa trên các nền tảng thử nghiệm đó. Trong bài viết, một hệ thống xử lý lấy nét tự động nhúng đã được thiết kế và thuật toán tìm kiếm lấy nét tự động cơ điện dựa trên PC đã được nhúng và chuyển, dựa vào hệ thống xử lý nhúng có kích thước nhỏ, mức tiêu thụ điện năng thấp và tích hợp hệ thống thuận tiện để đạt được.
