Các mô hình toán học để điều khiển nguồn điện chuyển mạch không cần mô hình
Tổng quan về điều khiển nguồn điện chuyển mạch không cần mô hình
Với sự phát triển tốc độ cao của công nghệ điện tử công suất, thiết bị điện tử công suất và công việc của con người, cuộc sống ngày càng có mối quan hệ chặt chẽ và thiết bị điện tử không thể tách rời khỏi nguồn cung cấp điện đáng tin cậy. Bộ nguồn chuyển mạch là việc sử dụng công nghệ điện tử công suất hiện đại, điều khiển tỷ lệ thời gian bật và tắt bóng bán dẫn chuyển mạch, để duy trì điện áp đầu ra ổn định của nguồn điện, bộ nguồn chuyển mạch thường bao gồm IC điều khiển điều chế độ rộng xung (pWM) và MOSFET. Phần lớn bộ phận điều khiển nguồn điện chuyển mạch đều tuân theo tín hiệu tương tự để thiết kế và hoạt động, nhược điểm là khả năng chống nhiễu rất kém. Do sự phát triển nhanh chóng của công nghệ điều khiển máy tính, việc xử lý và điều khiển tín hiệu số cho thấy những ưu điểm rõ ràng: xử lý và điều khiển máy tính dễ dàng, tính linh hoạt của thiết kế được cải thiện đáng kể, việc gỡ lỗi phần mềm thuận tiện, v.v., sự xuất hiện của điều khiển pID .
Chuyển đổi nguồn điện không có mô hình toán học điều khiển mô hình
Trong thiết kế luật điều khiển nói chung, cần thiết phải thiết lập mô hình toán học của hệ động lực. Cách tiếp cận cổ điển đòi hỏi mô hình toán học này phải được thiết lập trước, ít nhất là phải xác định trước cấu trúc của nó. Mô hình càng chính xác thì càng tốt. Trong thiết kế luật điều khiển không có mô hình, hạn chế của luật điều khiển yêu cầu mô hình toán học phải chính xác trước nhất có thể đã bị phá vỡ.
Quy trình lập mô hình của chúng tôi đi kèm với kiểm soát phản hồi. Mô hình toán học ban đầu có thể không chính xác nhưng cần đảm bảo luật điều khiển được thiết kế có mức độ hội tụ nhất định. Luật điều khiển không có mô hình mà chúng tôi thiết kế được mô hình hóa và kiểm soát đồng thời, và khi thu được các quan sát mới, nó sẽ được mô hình hóa và kiểm soát lại. Điều này tiếp tục sao cho mô hình toán học thu được mỗi lần trở nên chính xác hơn và kết quả là hiệu quả của luật điều khiển được cải thiện. Chúng tôi gọi quy trình này là sự tích hợp của mô hình hóa thời gian thực và kiểm soát phản hồi.
Chuyển đổi nguồn điện Mô hình điều khiển không mô hình
Tích hợp mô hình hóa và điều khiển thích ứng
Trong tài liệu tham khảo. mô hình tổng quát sau đây được đề xuất:
y(k) - y(k-1)=φ(k-1) [u(k-1) - u(k-2) > ( 4-1)
Không mất tính tổng quát, ở đây giả sử rằng độ trễ thời gian của hệ động lực được điều khiển S là 1,y(k) là đầu ra một chiều của hệ S và u(k-1) là p -đầu vào chiều. φ(k) là hiệp phương sai đặc trưng, được ước tính trực tuyến bằng cách sử dụng một số loại thuật toán phân biệt đối xử và k là thời gian rời rạc. Chúng ta sẽ thấy rằng φ(k) có ý nghĩa toán học và kỹ thuật rõ ràng trong quy trình hiệu chỉnh phản hồi thời gian thực và phân biệt đối xử theo thời gian thực của tích hợp phân biệt và điều khiển.
Tích hợp mô hình hóa thời gian thực và kiểm soát phản hồi
Cụ thể, khuôn khổ của chúng tôi để lập mô hình và tích hợp kiểm soát phản hồi như sau:
(1) Dựa trên số liệu quan sát và mô hình tổng quát
y(k) - y(k-1) = φ(k-1) [u(k-1) - u(k-2)
Việc định giá φ(k-1) của φ(k-1) có được bằng cách sử dụng các phương pháp định giá thích hợp.
(2) Một cách đơn giản để tìm giá trị dự báo φ＊(k) cho một bước tiến của φ(k-1) là lấy
φ＊(k) = φ＊(k-1)
Khi tìm luật điều khiển, chúng ta vẫn viết φ＊(k) là cộng đồng φ(k).
(3) Áp dụng luật điều khiển cho hệ S mang lại kết quả đầu ra mới bey (k+1). Thu được một tập dữ liệu mới ｛y(k+1),u(k)}.
Việc lặp lại (1), (2) và (3) trên cơ sở tập dữ liệu mới này sẽ tạo ra một tập dữ liệu mới, y(k+2),u(k+1)}} , và như thế. Miễn là hệ thống S thỏa mãn các điều kiện nhất định, đầu ra y(k) của hệ thống S sẽ dần dần tiếp cận y0 dưới tác dụng của quy trình này.
