Sau khi công nghệ đo phạm vi laser được phát hiện và phát triển, vì độ chính xác đo lường của nó rất cao nên nó có nhiều ưu điểm so với các công nghệ đo phạm vi truyền thống khác và về cơ bản, phạm vi laser có thể được sử dụng trong mọi môi trường đo lường. Phương pháp này là sử dụng thời gian lan truyền của tia laser giữa mục tiêu và máy phát để đo khoảng cách. Do xung laser có ưu điểm là định hướng mạnh và tính đơn hướng tốt, nên độ chính xác của phạm vi laser cao hơn nhiều so với các thiết bị đo phạm vi truyền thống. Hơn nữa, máy đo khoảng cách laser có đặc điểm là kích thước nhỏ và dễ điều chỉnh, vì vậy máy đo khoảng cách laser là dụng cụ đo khoảng cách được ưa chuộng trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Có thể được sử dụng để đo chiều dài, khoảng cách, tốc độ, v.v. Bài báo này giới thiệu chi tiết về lịch sử phát triển của phạm vi laser và tình hình của phạm vi laser trong và ngoài nước. Và đã thiết kế một hệ thống đo phạm vi laser xung dựa trên máy vi tính chip đơn. Hệ thống lấy tốc độ lan truyền của ánh sáng trong không khí làm điều kiện cơ bản và tính toán khoảng cách cần đo bằng cách đo chênh lệch thời gian giữa tia phát laser và tia laser nhận được do đối tượng mục tiêu phản xạ. Bài báo này so sánh hai phương pháp đo phạm vi laser. Phạm vi laser phương pháp pha thường được sử dụng cho phạm vi khoảng cách nhỏ. Phương pháp này có đặc điểm là độ chính xác cao và thiết kế đơn giản hơn so với phương pháp xung. Phạm vi laser xung thường được sử dụng trong lĩnh vực phạm vi đường dài. Phương pháp này có khả năng chống nhiễu mạnh và độ chính xác của phép đo cao hơn các phương pháp khác. Và phân tích nguyên tắc của phương pháp xung hoặc sóng liên tục. Nguyên tắc của phạm vi laser xung là truyền một loạt các xung ánh sáng hẹp đến mục tiêu thông qua bộ phát laser và sau khi các xung đến mục tiêu, chúng sẽ được phản xạ khuếch tán vào mục tiêu, có thể phản xạ một lượng năng lượng nhỏ đến mục tiêu. hệ thống nhận, và sử dụng phép đo thời gian khứ hồi. để đo khoảng cách đến mục tiêu. Nguyên tắc của phạm vi laser phương pháp pha là đo sự thay đổi pha được tạo ra bởi tín hiệu điều chế liên tục truyền qua lại giữa mục tiêu và mục tiêu, để có thể đo được thời gian truyền của tín hiệu và có thể thu được khoảng cách theo thời gian. Thiết kế này giới thiệu nguyên lý định thời gian và quy trình làm việc của chip TDC-GP2, đồng thời hoàn thiện thiết kế của từng mạch mô-đun của hệ thống đo phạm vi laser xung. Và sơ đồ thiết kế của phạm vi laser xung được xác định với máy vi tính chip đơn và TDC-GP2 làm lõi. Hệ thống này bao gồm mạch truyền laser, mạch nhận laser, mạch điều khiển chip đơn, mạch thời gian và mạch hiển thị LED. Quy trình làm việc là: máy tính đơn chip điều khiển tia laser phát ra tia laser, TDC-GP2 bắt đầu tính thời gian và tín hiệu laser quay lại được chuyển đổi thành tín hiệu điện thông qua APD, sau đó nhập tín hiệu điện vào TDC- GP2 để kích hoạt thời gian dừng, sử dụng bộ vi điều khiển để đọc giá trị thời gian trong thanh ghi bên trong của TDC-GP2, sau đó tính toán khoảng cách được đo chính xác và hiển thị trên đèn LED. Thiết kế này sử dụng ngôn ngữ C để viết chương trình điều khiển cho hệ thống và hoàn thiện mô phỏng với mạch. Toàn bộ hệ thống được điều khiển tập trung bởi máy vi tính chip đơn, nguyên tắc đơn giản, thiết kế hợp lý, độ lặp lại tốt và có thể đạt được độ chính xác đo cao
